Программа аэромагнитной компенсации REINMAG
Назначение
REINMAG - новая система аэромагнитной компенсации, разработанная на основе классической пуассоновской модели,
описывающей магнитное влияние летательного аппарата, и дополненная стохастической моделью аномалии магнитного поля и его градиента.
REINMAG успешно применяется в различных аэромагнитных системах.
 |
| Система аэромагниторазведки, установленная на самолет АН-2 (используемый датчик - квантовый цезиевый). |
Краткое описание системы
 |
| Маршруты калибровки и разведки |
- Как обычно, измерительный процесс требует калибровки, во время которой производится серия эволюций по курсу,
крену и тангажу при четырех различных направлениях полета. Но в отличии от других систем, нет необходимости
в совпадении направлений калибровочных вылетов с направлениями рабочих маршрутов.
- REINMAG использует данные GPS-приемника и измерения квантового и феррозондового магнитометров,
накопленные во время калибровки, и с помощью фильтра Калмана оценивает параметры компенсации.
- Итогом работы REINMAG является файл с параметрами для дальнейшей пост-обработки данных в формате Geosoft Script и бинарный файл для компенсации в реальном времени в программе NavDat
Следующие рисунки иллюстрируют результат и качество компенсации.
 |
| Пример компенсации в реальном времени (снимок экрана бортовой программы NavDat). |
 |
| Результат компенсации по двум перпендикулярным маршрутам. B - скомпенсированное значение магнитного поля, H - высота, B' - значение магнитного поля до компенсации |
