Программа аэромагнитной компенсации REINMAG

Назначение

REINMAG - новая система аэромагнитной компенсации, разработанная на основе классической пуассоновской модели, описывающей магнитное влияние летательного аппарата, и дополненная стохастической моделью аномалии магнитного поля и его градиента. REINMAG успешно применяется в различных аэромагнитных системах.

Система аэромагниторазведки, установленная на самолет АН-2 (используемый датчик - квантовый цезиевый).

Краткое описание системы

Маршруты калибровки и разведки

Как обычно, измерительный процесс требует калибровки, во время которой производится серия эволюций по курсу, крену и тангажу при четырех различных направлениях полета. Но в отличии от других систем, нет необходимости в совпадении направлений калибровочных вылетов с направлениями рабочих маршрутов.
REINMAG использует данные GPS-приемника и измерения квантового и феррозондового магнитометров, накопленные во время калибровки, и с помощью фильтра Калмана оценивает параметры компенсации.
Итогом работы REINMAG является файл с параметрами для дальнейшей пост-обработки данных в формате Geosoft Script и бинарный файл для компенсации в реальном времени в программе NAVDAT

Следующие рисунки иллюстрируют результат и качество компенсации.

Пример компенсации в реальном времени (снимок экрана бортовой программы NAVDAT).

Результат компенсации по двум перпендикулярным маршрутам. B - скомпенсированное значение магнитного поля, H - высота, B' - значение магнитного поля до компенсации